
#ifndef __CS_100_H__
#define __CS_100_H__
 
#define TRIGGER_PIN  4      // 触发引脚连接到ESP32的GPIO 2
#define MY_ECHO_PIN  5    // 回响引脚连接到ESP32的GPIO 5

#define PULSE_TIMEOUT 150000L	// 100ms

void cs100_init(void);
float calculate_distance(void);
 
#endif